Robustiano, más conocido por Placidote es un gusanillo muy alegre que le gusta comer y pintar. Placidote es hermano de Olegario Epaminondas ( alias Epi) que es más delgado y alto, y de el Pequeño (el Peque). Placidote tiene su mujercita que es Placidota y Epi, la suya que es Teresidji. Las dos gusanillas también son hermanas y son equivalentes a sus respectivos maridos, una: Placidota, es gordilla y tiene una única trenza, mientras que Teresidji, es más fina de talle y tiene dos trenzas... así como la Pequeña (la Peka) es la hermanita menor. El Peque y la Peka solamente son amigos ya que son lo más parecido a los bebés. Ellos siempre son protegidos por los mayores.
Un fragmento de mi novela La puerta de los sueños, página 89 de la edición parisina del 2009, los describe:
Olegario Epaminondas, se movió al nacer. Era un rollizo gusanillo, pero rápidamente, se hizo largo, pues creció. [...] Epi, se arrastraba... Rin Ran Rin Ran. Pronto, surgió Robustiano Placidote, éste sí que era gordito... y así se quedó. Y como un reflejo, [...] dos lindas gusanillas, gemelas por su parecido a Epi y a Plácido, se presentaron... Eran Teresidji y Placidota; la primera, más delgada, la otra... gordilla. RIN RAN RIN RIN RAN RIN... pasaban encogiendo y alargando sus graciosos cuerpos, provistos de dos brazos con hábiles manos. (¡Ah, sí!... ¡Faltan los peques!). Otros gusis, ¡plaff!, cayeron directamente [...] eran el Peque y la Peka.
Es Placidote, el pintor, quien da fin a la novela, recitando un poema:
Con los pinceles de las palabras, pintura y agua:
una acuarela, canto en el aire: ame y sufra.
Con tales colores: suenen las gotas: duerma y noche.
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